Deși asemănătoare vizual instrumentelor laparoscopice standard, instrumentele robotice au avantajul suplimentar de a fi articulate. Acest lucru permite instrumentelor nu numai să se închidă și să se deschidă, ci să execute rotiri complete și răsuciri, permițând o mimare mai fidelă a mâinii umane și a încheieturii mâinii. Însă, spre deosebire de mâna umană, aceste instrumente sunt mult mai mici. Multe dintre fălcile instrumentelor sunt similare sau mai scurte în lungime decât unghia. Acest lucru permite incizii foarte mici și precise. Robotul îi permite chirurgului, de asemenea, să măsoare mișcările mâinii. O mișcare de amploare a mâinii pe consolă poate fi tradusă printr-o micro disecție precisă. Robotul poate filtra, de asemenea, tremurul mâinii, sporind precizia. Un alt avantaj al acestui sistem este că reduce semnificativ oboseala chirurgului asociată cu chirurgia laparoscopică tradițională, permițând chirurgului să rămână într-o poziție naturală, confortabilă în timpul operației.

În timpul unei operații laparoscopice, viziunea este a unei singure camere, ceea ce îl limitează pe chirurg la o vedere 2D, similară cu privitul la televizor. Camera robotică da Vinci constă în două camere de înaltă rezoluție, prin fibră optică. La fel ca ochiul uman, această cameră reproduce o imagine colorată, 3D, disponibilă medicului chirurg așezat la consola da Vinci. Cu aceste camere, imaginea poate fi mărită de până la 10-12 ori.
Un braț robotic central poziționează camera și iluminează exact în locul în care chirurgul dorește acest lucru, deoarece este manevrat folosind pedalele de picior, în timp ce medicul stă confortabil, așezat în fața consolei. De asemenea, mai sunt disponibile două camere diferite: una dreaptă și alta oblică, la 30 de grade. Camera oblică îi permite chirurgului să vadă în jurul colțurilor. Aceste componente constituie Insite Vision System by Intuitive Surgical, una dintre cele mai avansate sisteme de vizualizare disponibile.